Программирование частотных преобразователей – один из самых важных этапов монтажа электропривода. От корректной настройки устройств зависит работа оборудования. Программирование выполняют:
- При установке нового двигателя с частотным преобразователем. Наладку выполняют перед первым запуском и при настройке параметров регулирования.
- При модернизации электропривода или установке двигателя после капитального ремонта. Характеристики электрических машин, долго бывших в эксплуатации или после ремонта, могут отличаться от паспортных данных. Для нормальной работы оборудования настройки преобразователя необходимо адаптировать к фактическим параметрам двигателя.
- При изменении величины, способа регулирования технологических параметров, реконструкции системы автоматизации. Такие изменения также требуют перенастроек частотного преобразователя.
Специализированные частотные преобразователи уже содержат готовые программы. Их настройка сводится к введению параметров и адаптации режимов к конкретному технологическому оборудованию.
Общепромышленные устройства требуют установки специального программного обеспечения, внесения корректив и отладки во всех режимах работы. Производители предоставляют доступ к ПО для общепромышленных частотников и инструкции по его наладке.
Большинство преобразователей имеют функции автоматического определения характеристик двигателя. Это существенно облегчает программирование при модернизации привода, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта.
Что нужно для программирования
Настройки частотно-регулируемого привода осуществляются при помощи:
- Встроенной панели устройства.
- Внешнего персонального компьютера с мастером настройки.
- Дистанционного пульта управления.
В частотных преобразователях предусмотрена также возможность быстрого переноса настроек из одного устройства в другое путем прямого подключения или через ПК. Программирование ПЧ для централизованного привода возможно по шине CAN open или любым другим поддерживаемым протоколам связи.
Исходные данные для программирования
Параметры электропривода и настроек частотного преобразователя определяют на стадии проектирования. Для программирования устройства необходимы:
- Условия пуска двигателя.
- Диапазон скоростей и величин момента на валу.
- Время разгона и торможения электродвигателя.
- Способ торможения.
- Фактические параметры электрического двигателя.
- Алгоритм регулирования технологических параметров.
- Допустимые значения тока двигателя, температуры обмоток.
- Режимы сброса ошибок при экстренной остановке.
Перед программированием также определяют оптимальную конфигурацию аналоговых, дискретных, частотных и релейных выходов преобразователя.
Пример программирования преобразователя VLT Micro Drive FC 51 производства «Данфосс»
VLT Micro Drive FC 51 – компактный преобразователь частоты общепромышленного назначения. Устройство можно адаптировать в состав привода насосов отопления, вентиляции и другого оборудования мощностью до 22 кВт.
Программирование осуществляется при помощи ПК с программой настройки MCT-10 или панелей LCP 11 или LCP 12. При настройке необходимо ввести несколько групп параметров, необходимых для работы электропривода:
1. Управление и отображение
Группа характеристик включает номинальную частоту напряжения в сети, управление двигателем при включении после отключения в ручном режиме.
В эту группу также входит работа с набором характеристик. VLT Micro Drive FC 51 имеет 2 набора параметров. Это позволяет подключать к устройству двигатели с разными характеристиками, быстро изменять настройки путем переключения набора параметров, осуществлять корректировку одного из наборов без остановки оборудования.
В той же группе настроек программируются режимы работы Hand, Off и Auto, установка пароля, копирование введенных настроек в съемную панель LCP.
2. Двигатель
В следующий группе параметров задаются режимы конфигурирования, метод управления электродвигателем. В этом подменю также программируют основные и вспомогательные характеристики двигателя, настройки, зависящие и независящие от нагрузки, регулировки пуска и остановки, другое. Подменю включает 9 настраиваемых функций.
3. Торможение
В этой группе задают режимы торможения: постоянным током, резистором или механическим устройством. При настройках вводят величину постоянного тока, параметры резистора, условия включения механического тормоза. При отсутствии резистора, рекомендуется включить режим контроля перенапряжений в режиме остановки резистивным способом.
4. Регулировка угловой скорости ротора
В этой группе программируют диапазоны скоростей, режимы изменения частоты вращения, задают конфигурацию цифровых входов для управляющих сигналов.
5. Предупреждения
В данной группе задаются параметры предельных значений скорости, тока и других характеристик электродвигателя, а также настраивают направление вращения вала. Тут же программируют пропуск резонансных скоростей электроприводов систем вентиляции.
6. Цифровые входы и выходы
В этой группе задают параметры команд и сигналов дискретных входов и выходов преобразователя.
7. Релейные выходы и входы
Группа предназначена для конфигурации релейных входов и выходов.
8. Импульсные входы
Предназначена для настройки входов частотных сигналов 20 Гц (20 — 4999 Гц), Гц 5000 (21 — 5000 Гц).
9. Аналоговые входы и выходы
В группе параметров настраивают аналоговые команды и сигналы 0-10В и 4-20 мА.
10. Контроллеры
Группа параметров для задания режимов и способов регулирования.
11. Связь
Группа предназначена для общих настроек связи с внешними устройствами.
12. Интеллектуальная логика
Настройки служат для программирования интеллектуального управления по событиям. VLT Micro Drive FC 51 позволяет настроить до 6 событий и действий.
13. Специальные функции
В группу входят настройки коммутации инвертора, контроля питающей сети, оптимизации потребления электроэнергии.
14. Информация о приводе
В группу входят настройки информации о текущих характеристиках, конфигурации аппаратной части, установленной версии ПО и т.д.
15. Журнал неисправностей
В группу включены настройки записей событий во встроенную память преобразователя. VLT Micro Drive FC 51 запоминает причины 10 последних экстренных остановок электропривода.
16. Вывод данных
Группа служит для программирования условий и параметров для вывода (состояние, текущие задания и др.).
Группы параметров в разных преобразователях частоты могут существенно различаться. Программирование ПЧ для приводов точного оборудования, сервопривода существенно сложней, при его выполнении необходимо вводить гораздо больше исходной информации.
Этапы программирования
Перед настройкой выполняют все необходимые подключения, проверяют правильность сборки схемы. Затем:
- Вводят основные и дополнительные характеристики электродвигателя.
- Переводят преобразователь в режим ручного управления и проверяют правильность направления вращения вала.
- Проверяют реакцию двигателя на изменение частоты выходного напряжения в тестовом режиме.
- Устанавливают базовые и дополнительные настройки в соответствии с проектом (диапазон скоростей, параметры пуска и торможения, предупреждений и др.).
- Настраивают параметры и режимы автоматического регулятора.
- Сохраняют настройки.
После сохранения параметров осуществляют пуск и тестирование работы электропривода во всех предусмотренных режимах. При отклонениях в работе, в настройки вносят изменения и осуществляют финишную наладку.
Внимание! Во время настроек частотного преобразователя после проверки направления вращения ротора, электродвигатель отключают с помощью механического разъединителя. Это необходимо для предотвращения случайного пуска и связанных с ним аварий.
Программирование и наладку выполняет персонал, имеющий необходимую квалификацию и специальное образование. При настройке нужно соблюдать правила безопасности и требования руководства по программированию.
От настроек зависит общая эффективность частотно-регулируемого привода, корректная работа оборудования.
